西门子SB BA01，电池信号板

、可编程控制器的产生及定义

①１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界**台可编程控制 器，并成功地应用在美国通用汽车公司（GM）的生产线上。但当时 只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称 PLC

（programmable logic controller）。

②70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使 PLC 从开 关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电 子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称 PC（programmable controller）。但由于 PC 容易与个人计算机（personal computer）相混淆， 故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程控制器的缩写。

③1985 年国际电工**（IEC）对 PLC 的定义如下： 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下 的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在 其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作 的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生 产过程。

④PLC 是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控 制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（1）逻 辑运算（2）弱电控制强电。

⑤PLC 是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工 业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM） 的**。

二、可编程控制器的分类及特点
（一）分类

（１）从组成结构形式分

①一体化整体式ＰＬＣ

②模块式结构化ＰＬＣ

（２）按Ｉ／Ｏ点数及内存容量分

①**小型ＰＬC

②小型ＰＬＣ

③中型ＰＬＣ

④大型ＰＬＣ

⑤**大型ＰＬＣ

（3）按输出形式分

①继电器输出 为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载



②晶体管输出 为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载



③晶闸管输出 为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载



（二）特点

①可靠性高、抗干扰能力强

②编程简单、使用方便

③设计、安装容易，维护工作量少

④功能完善、通用性好，可实现三电一体化

PLC 将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运 动控制）这三电集于一体。

⑤体积小、能耗低

⑥性能价格比高

三、可编程控制器的应用

①开关量的逻辑控制

②位置控制

③过程控制

④数据处理

⑤通信联网

⑥ＣＩＭＳ的应用 四、PLC 控制系统的分类

（一）、集中式控制系统

集中式控制系统是用一个 PLC 控制一台或多个被控设备。主要用于 输入、输出点数较少，各被控设备所处的位置比较近，且相互间的 动作有一定联系的场合。其特点是控制结构简单。



（二）、远程式控制系统

远程式控制系统是指控制单元远离控制现场，PLC 通过通信电缆与 被控设备进行信息传递。该系统一般用于被控设备十分分散，或工 作环境比较恶劣的场合。其特点是需要采用远程通信模块，提高了 系统的成本和复杂性。



（三）分布式控制系统

分布式控制系统即采用几台小型 PLC 分别独立控制某些被控设备， 然后再用通信线将几台 PLC 连接起来，并用上位机进行管理。该系 统多用于有多台被控设备的大型控制系统，其各被控设备之间有数 据信息传送的场合。其特点是系统灵活性强、控制范围大，但需要 增加用于通信的硬件和软件，系统的复杂性也更大。